3D相機(jī)包裹分揀原理如下：

雙目攝像頭是利用仿生學(xué)原理，通過標(biāo)定后的雙攝像頭得到同步曝光圖像，然后計算獲取的2維圖像像素點的第三維深度信息。

雙目攝像頭利用視覺計算原理，可以計算出拍攝場景內(nèi)物體的3維空間位置信息，在此基礎(chǔ)上可以實現(xiàn)環(huán)境感知、體感、建模、行為識別等各種應(yīng)用。

3D相機(jī)包裹分揀是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度3D相機(jī)。用于引導(dǎo)機(jī)械臂完成抓取工作，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

3D相機(jī)包裹分揀的輸出是三維點云，其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息。 因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機(jī)器人夾 爪的定位參考信息。

3D相機(jī)包裹分揀——智能3D檢測定位算法

通過深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識物件
導(dǎo)入CAD文件，快速定位工件姿態(tài)
位置有利的3D抓取定位

時間有利的機(jī)械手路徑規(guī)劃

標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機(jī)械手

3D相機(jī)包裹分揀技術(shù)選型：